Зима. Холод. Снег. Совсем не тянет заниматься полетами. За последние 2 недели полностью разобрал и собрал коптер и... он стал хуже летать. Из изменений - поменял ESC с hobbywing 20A на Spider 30A, пропеллеры с 9 на 10 дюймов, укоротил провода моторов. Видимо нужно тюнить пиды на назе. Видимо мне повезло, в том что с первого раза случайно собрал стабильную и сбалансированную систему. Ну с другой стороны, позажигать с бубном тоже интересно.
Из позитива - перенес всю серверную часть на amazon web services. Стабильность производительности, канала и пинга радует по сравнению с другими хостерами, которых пробовал.
Вот думаю если теплее не станет на этой неделе, наконец возьмусь и перепишу панель управления под Cordov-у с udp hole punching-ом, чтобы уже сократить путь пакета с коптера до планшета до минимума.
No comments:
Post a Comment